Lugar donde se asentó una antigua población de esclavos africanos traídos aquí por barcos portugueses y españoles. Los africanos se mezclaron con la población local para evitar el estigma de ser considerados descendientes de esclavos.

Hoy es el punto de encuentro de una Barriada de la cual cogió su nombre, Barriada de San Rafael.  Está acondicionada con graderío para espectáculos y eventos, un parque infantil y zonas ajardinadas en concordancia con el paraje mural que bordea el río Actualmente el paseo constituye el lugar de esparcimiento por excelencia en el municipio, donde se concentra habitualmente gran número de personas practicando deportes o disfrutando de las vistas. Este mirador del Odiel une la Plaza del Castillo con la plaza del monumento al originario puente de hierro. El paseo se conecta con la Vía Verde del litoral, que desemboca en la avenida Santísimo Cristo de la Sangre y el nuevo paseo del arroyo El Tejar.

En la plaza encontramos el Centro Guadalinfo y la sede de la Asociación Olontense Contra la Droga AOCD.